Berdasarkan hasil dari pendataan SDGs (Sustainable Development Goals) pada tahun 2021, jumlah penduduk Desa Asempapan tercatat sebanyak 3.105 jiwa, terdiri dari penduduk laki-laki sebanyak 1.552 jiwa dan penduduk perempuan sebanyak 1.553 jiwa.
| a. Jumlah laki-laki | 1552 orang |
| b. Jumlah perempuan | 1553 orang |
| c. Jumlah total (a+b) | 3105 orang |
| d. Jumlah kepala keluarga | 905 KK |
| e. Kepadatan Penduduk (c/ Luas Desa | Per km |