SEJARAH DESA

Desa Asempapan terbentuk karena adanya suatu kelompok masyarakat yang ingin mendirikan sebuah desa. Pada saat itu, Syekh Jangkung yang dikenal sebagai kyai landoh ini hidup di abad ke-16 dan menjadi orang yang sangat dihormati oleh masyarakat karena sepak terjang dalam mengembangkan agama Islam melaui jalur budaya sehingga Syekh Jangkung membawa sebuah pohon asem untuk ditanamkan di Desa Asempapan. Pohon asem tersebut tumbuh secara subur dan dibawah pohon asem tersebut terdapat papan sehingga pengambilan kata Asempapan terdiri dari asem dan papan.